在某智能装备公司的金属加工车间客户在机床上下料环节进行自动化改造采用的是“协作机器人双夹爪”的机电一体化方案能够稳定适配生产节拍、降低改造成本并打通从备料到机床加工的全链路数据与动作协同。经过调研该机器人与机床控制系统PLC直接进行通信因此通过采集PLC我们能够实时监控到机床及机器人的运行参数从而为生产管理与安全控制提供全面可靠的数据支持。物通博联WideIOT通过部署PLC数采网关接入控制器PLC能够实时采集机器人的运行状态位置、速度、报警码、机床的信号开关门状态、主轴运转、故障码并通过5G/4G或WiFi、以太网将这些实时数据上传至工厂的上层管理系统如MES或云平台。实现功能1、管理人员可在中控室远程查看各台机床的实时运行状态、协作机器人的工作参数等信息。一旦设备出现异常报警系统会立即弹出通知微信、短信、邮件等。2、网关定时采集机床的加工起止时间、机器人待机时间等数据上传到云端或本地服务器后可以自动生成设备综合效率OEE报表精准识别生产瓶颈。3、通过权限管理配置授权管理人员能够远程控制设备开关启停也能授权工程师进行PLC远程编程调试和远程上下载程序等操作提高工作效率与响应能力。4、全面兼容PLC、仪器仪表、传感器、工业机器人等多种设备网关能够采集设备数据并以MQTT、Modbus、OPC UA等协议对接到MES系统或ERP系统中。