第 30 章 实战：高可用 EtherCAT 系统设计导读摘要：在生产环境中，EtherCAT 系统必须具备高可用性——单点故障不能导致整条产线停机。本章将从冗余链路架构设计出发，讲解链路状态监控 API、热插拔与自动重配置机制、故障诊断策略以及性能监控与报警集成，帮助你构建可靠的工业级 EtherCAT 系统。30.1 冗余链路架构设计IgH EtherCAT Master 支持线缆冗余（Cable Redundancy）：主站配备两块网卡（主设备 + 备份设备），EtherCAT 帧同时从两端进入总线，即使中间某段线缆断开，所有从站仍然可达。冗余拓扑┌──────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 冗余环形拓扑 │ │ │ │ ┌──────────┐ 主网卡 (eth0) │ │ │ │─────────────────────┐ │ │ │ Master │