西门子PLC S7-1200程序实例博图版本V15仅供电气编程者学习借鉴1西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯包含机器人GSD文件2西门子1200控制6轴伺服电机四台台脉冲控制台达B2伺服两台PN通讯控制西门子V90伺服电机3两台西门子1200开放式通讯交互数据联动4与4台位移传感器modbus485轮询读取参数ID:699646415892221