露天矿卡车运输最优路径规划复现：基于能耗动态变化的改进蚁群算法一、引言在露天矿生产过程中，运输成本通常占总生产成本的50%以上。随着开采深度增加，卡车运输距离不断增大，运费大幅上升。因此，合理安排卡车运输路线是降低生产成本的关键。现有研究多考虑静态运输成本或燃料消耗，难以真实反映实际运输状况。本文复现的论文提出了一种考虑能耗动态变化的露天矿卡车运输最优路径规划模型，并设计了一种改进的蚁群算法进行求解。本文复现工作将严格遵循原论文的思路，包括：分析卡车行驶做功过程，建立以最小化总运输功为目标的最优路径规划模型；设计改进蚁群算法（IACO），引入自适应信息素更新、交叉算子和变异算子；以河南省某大型露天矿山为例，进行实例验证与对比分析。二、问题建模与影响因素分析2.1 问题描述露天矿道路网络可抽象为有向图 ( G_d = {V, E, D} )，其中：( V = {v_1, v_2, \dots, v_n} ) 为节点集合（路口、装载点、卸载点）；( E = {e_1, e_2, \dots, e_m} ) 为路段集合；( D ) 为权值矩阵，表示卡车经过某路段的运输功。目标是：在给定起点（装载点）和终点（卸载点）的条件下，找到一条路径，使总运输功最小。2.2 卡车运输影响