本文是纯实战、可直接落地的智能仓储完整方案，基于C# .NET 6 + Modbus RTU/Modbus TCP + AGV调度 + 自动分拣，从零搭建一套轻量级、低成本、高可靠的智能仓储系统，适用于电商仓库、工厂原料仓、成品仓、立体库。无废话、无虚架构，代码可直接复制运行，适合新手从0到1上手智能仓储上位机开发。一、智能仓储核心需求（你要实现的最终效果）你将从零搭建一套完整系统：AGV自动搬运：多台AGV自动取货、送货、避障、回桩充电货物自动分拣：扫码→判断货道→通知分拣机构→自动推入对应货道Modbus RTU统一控制：控制传送带、滚筒线、分拣气缸、光电传感器集群调度：上位机统一分配任务，AGV不碰撞、不拥堵、不重复可视化监控：实时显示AGV位置、货物信息、设备状态、报警数据记录：入库、出库、分拣、AGV任务全程可追溯二、整体架构（最简可落地版）