本文 请结合 《 旷明XOS烧录升级指南.pdf 》第一步第二步 进入 首次 烧录 xmodem.img或进入 u盘烧录模式第三步ubuntu编译SDK包生成在xos_sdk_kidcamera_nor/out/qm10xv_linux/qmimages生成 backup_xos4dbg.tar.gz code-size.txt data.jffs2 Image misc.img qm-flash-tool.bat rootfs.squashfs script.ini u-boot u-boot.bin uImage xmodem.img将这些文件拷贝到U盘 必须 先格式化为 FAT32 的 根目录第四步把U盘接上开发板把 BOOT_MODE 拨码开关拨到 1按住 up 键------ 板子上电2S内 PC端按 Enter进入U-BOOT模式注意 单步 执行注意 单步 执行注意 单步 执行sf probe usb start fatload usb 0:1 41000000 uImage sf erase 100000 300000 sf write 41000000 100000 2a6e48 fatload usb 0:1 0x41000000 rootfs.squashfs sf erase 0x400000 0xB80000 sf write 0x41000000 0x400000 0xac5000 env default -a setenv bootcmd sf probe; sf read 0x40007fc0 100000 300000; bootm 0x40007fc0 saveenv reset拔掉 u 盘重启开发板 你可以看到把单步执行的命令放到自动刷机文件中不ok待解决