Zephyr RTOS安全基础：安全漏洞与防护去年秋天，我在调试一个工业网关项目时遇到了一个诡异的问题——设备运行三天后，MQTT连接突然中断，日志里没有任何异常。重启后恢复正常，但三天后再次复现。我一度以为是WiFi模块的硬件问题，直到我在内存里发现了不该出现的东西：一个本该被加密存储的私钥，明晃晃地躺在堆内存里，被某个野指针踩过之后，竟然通过UART打印了出来。那一刻我意识到，Zephyr RTOS的安全问题，远比我想象的更隐蔽。堆栈溢出：最容易被忽视的后门Zephyr的线程栈默认大小通常由Kconfig配置，很多开发者直接沿用默认值。我在一个传感器采集任务里，局部变量定义了一个512字节的JSON缓冲区，加上几个结构体，总栈需求大约1.2KB。但线程栈我只给了1KB——因为“看起来够用”。结果呢？栈溢出后，返回地址被覆盖，程序跳转到了一个未初始化的函数指针上。更可怕的是，这个函数指针恰好指向了Flash中一段废弃的测试代码，那段代码会通过UART输出内存内容。别这样写：// 这里踩过坑——栈大小估算太乐观K_THREAD_DEFINE(sensor_thread,