1.找到驱动文件夹1.1.找到驱动文件夹一般SDK中存在Kernel源码找到这个文件夹其中的drivers就是驱动源码位置1.2.找到对应的驱动位置驱动文件夹drivers中会有非常多的类型DMA、字符、时钟、fpga、固件....2.将源码拷贝入文件夹假设本文移植的是一个ADCADS131M04的驱动一般来说ADC驱动都是IIO类型设备遵照IIO框架开发3.修改Makefileobj增加ads131m04.o文件4.修改Kconfig增加选项以便在menuconfig能够找到这个驱动tristate表示可以被编译为模块M选项bool表示无法被编译为模块只能Y或者N5.menuconfig选中这个驱动6.编译、烧录、验证