8.3 CAN总线接口–硬件 虽然CAN总线目前已应用于工业控制、机器人、医疗器械等领域，汽车控制领域是CAN总线的最大市场。保守地估算，按每辆车30个CAN网络节点，2019年全球汽车产量约9100万辆， 即27.3亿个CAN网络节点。在汽车领域，CAN网络节点被称作ECU(电子控制单元)，譬如汽车左右后视镜就是2个ECU，每个后视镜至少有2个马达(控制镜片绕2个方向旋转)和1个转向指示灯， 在CAN总线引入汽车之前这些ECU单元需要很多根控制信号和供电电缆连接到中控系统，现在CAN总线只需要4根(2根通讯和2根供电)电缆即可将这些ECU连接起来， 不仅降低电缆成本还极大地简化车内布线、维修等。图8.12 CAN总线在汽车控制系统中的应用 图8.12