1. 问题描述想用ESP32-32N连接新买的SP3手柄看看好不好用结果按照操作说明完完成后发现SP3手柄依然未连接成功。操作说明连接https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Y7UzwWLIHijwRjkOieYczm7JnUb2. 设备型号ESP32我看芯片上刻的是ESP32-32 N4和淘宝连接上不太一样查乐鑫官方文档也没找到非常对应的可能值得就是ESP32-WROOM-32吧不太确定。SP3:3. 问题排查过程找客服确认3.1 建议1——确认MAC地址无误3.2 建议2——确认开发板型号无误。3.3 建议3——找软件看手柄的蓝牙地址客服说暂时找不到了新电脑上没有软件了。我到了名字软件叫sixaxiscontroller。自己查询软件下载地址https://sixaxispairtool.en.lo4d.com/download下载这个可行3.3.1 查看地址无误。3.4 复位手柄再试指示灯后边还有一个复位孔可以复位SP3需要长针。经测试无用。至此客服依然没有解决方案了。4. 柳暗花明4.1 再看操作文档实践图中比操作文档中多了一行E(14) system_api : Base MAC must be a unicast MAC。意为 基础 MAC 地址必须是单播 MAC 地址。开始发问什么是单播MAC地址4.2 单播MAC地址详细请参考https://blog.csdn.net/m0_70572045/article/details/135946266要点5. 解决问题5.1 在SixaxisPairTool 软件中修改PS3的MAC地址为单播地址修改前c1:5a:5e:bc:22:08 组播地址修改后22:33:44:55:66:77 单播地址5.2 修改ESP32程序中的MAC地址重新配对配对成功调试需要细心。要有目的要会提问。