一、本文介绍本文记录的是利用NL（Non-Local）注意力机制改进YOLOv10的特征提取部分。NL注意力通过建模全局依赖关系，实现高效的特征增强。二、NL注意力机制介绍2.1 设计出发点传统卷积操作只能捕获局部依赖关系，NL注意力通过自注意力机制捕获全局依赖关系。2.2 模块结构NL块：特征变换：将输入特征变换为查询、键、值相似度计算：计算特征间的相似度加权求和：根据相似度加权求和三、NL注意力机制的实现代码importtorchimporttorch.nnasnnclassNonLocalAttention