【MATLAB代码】二维A*（A star）+APF（人工势场法）路径规划与AOA-TDOA融合定位算法

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果真实截图MATLAB源代码程序详解概览路径规划模型量测模型绘图说明运行结果运行程序，会完成 二维A*+APF路径规划与AOA-TDOA融合定位算法 仿真。程序先在二维平面上生成避障路径，再沿路径点执行 AOA + TDOA 定位，并输出轨迹、坐标分量和定位误差统计。真实截图程序运行后会通过普通figure;命令生成图像窗口，主要包括：路径规划结果图：路径规划轨迹与定位估计轨迹对比图：各坐标分量随路径点序号变化曲线：定位误差曲线：命令行会输出路径长度、路径点数、规划迭代次数、平均定位误差、最大定位误差、最小定位误差和 RMSE 等统计结果。