【摘要】家用扫地机器人技术发展路线拆解核心模块：1.导航定位技术从随机碰撞发展到激光雷达/LDS和视觉SLAM；2.环境感知与避障采用多传感器融合；3.清洁系统优化滚刷、吸力和拖地模组；4.基站实现自动集尘和洗拖布功能；5.人机交互向语音控制和APP智能化发展；6.AI算法提升路径规划和物体识别能力；7.电源续航改进电池技术和快充；8.机械结构注重轻薄化和越障能力；9.工业设计兼顾美学与实用性。各模块协同演进推动产品智能化升级。家用扫地机器人技术发展路线浏览版-模块一：导航与定位技术https://blog.csdn.net/sheji105/article/details/161164897?spm=1001.2014.3001.5501家用扫地机器人技术发展路线浏览版-模块二：环境感知与避障