Festo推出面向协作机器人的双指气动夹爪HPPH

协作机器人在实际应用中对负载和安装空间有严格限制。传统气动夹爪方案依赖外置阀门、传感器和布线不仅增加了整体重量还占用更多空间并使协作机器人手臂上的走线更加复杂。为解决上述问题Festo推出了HPPH双指气动平行夹爪。该夹爪采用紧凑轻量化设计将控制、感测及协作安全功能直接集成于夹爪本体之中有效减少了外部组件的使用在保留机器人有效负载能力的同时简化了协作机器人平台的安装与布线流程。目前HPPH已可通过Festo官方渠道及Universal Robotics Marketplace购买。应用场景覆盖多个行业HPPH夹爪专为协作处理任务设计适用于电子制造、医疗与实验室自动化、包装、汽车零部件组装以及半导体后端作业等领域。典型应用场景包括机床上下料、数控CNC零件搬运、零件插取与取出、分拣以及托盘间转移等操作。高度集成安装更简便HPPH将气动控制阀、位置传感器及电气接口直接集成于夹爪本体大幅减少了运行所需的外部组件数量。这种高度集成的设计简化了采购流程降低了布线复杂度并缩短了安装与调试时间。此外该产品还提供IO-Link版本支持增强型诊断功能与远程配置。HPPH是Festo自动化产品系列中逾30,000款气动、电动及软件产品之一具备良好的互操作性。轻量化设计保护负载能力HPPH整体重量仅为0.68千克有助于保留机器人的有效负载空间同时减少对小型协作机器人的机械负担。夹爪最大开口为16毫米可处理重量不超过1千克的物体。符合协作安全标准HPPH依据ISO/TS 15066协作机器人安全标准开发在搭配HAFH-B30-16-45-N型夹爪手指使用时已获得TUV Süd认证。该夹爪设有力限制夹持模式最大夹持力为140牛顿相当于一次有力握手的力度可在近距离作业时有效降低人员受伤风险。夹爪外壳轮廓平滑减少了锐角和夹点进一步提升了人机交互的安全性。当需要更大夹持力时可关闭力限制功能使夹持力最高达到约180牛顿以满足非协作应用场景的需求。需要注意的是HPPH不适用于机械加工环境或存在腐蚀性介质、磨削粉尘及焊接飞溅物的场合。QAQ1HPPH夹爪与传统气动夹爪相比有什么优势AHPPH将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成在夹爪本体内无需外置阀门和复杂布线整体重量仅0.68千克。这样既保留了协作机器人的有效负载能力又缩短了安装和调试时间特别适合空间紧凑的协作机器人手臂使用。Q2HPPH夹爪的协作安全功能是如何实现的AHPPH依据ISO/TS 15066协作机器人安全标准开发配合专用夹爪手指可获得TUV Süd认证。其力限制夹持模式将最大夹持力控制在140牛顿相当于有力握手的力度可降低近距离作业时的伤人风险。夹爪外壳轮廓平滑减少了锐角和夹点设计。Q3HPPH夹爪适用于哪些行业和应用场景AHPPH适用于电子制造、医疗与实验室自动化、包装、汽车零部件组装及半导体后端作业等领域。具体应用包括机床上下料、数控零件搬运、零件插取与取出、分拣以及托盘间转移。但不适用于存在腐蚀性介质、磨削粉尘或焊接飞溅物的环境。