电子齿轮比的定义电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数}电子齿轮比输入的脉冲数编码器脉冲数​以电机轴旋转一圈为例对于 17 位编码器编码器的脉冲数就是2171310722^{17} 131072217131072假设使电机轴旋转一周的输入脉冲数是 1000 个那么电子齿轮比就是电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数1310721000 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数} \frac{131072}{1000}电子齿轮比输入的脉冲数编码器脉冲数​1000131072​电子齿轮分子为 131072电子齿轮分母为 1000.上电后伺服位置为 0输入 1000 个脉冲后电机轴旋转一圈此时伺服的 “位置” 就是 1000而不是编码器的 131072. 即 “位置” 是以用户输入的脉冲数计算的而不是以编码器脉冲数计算的。而电子齿轮比就是这两者的比值。用脉冲速度定义电子齿轮比电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数}电子齿轮比输入的脉冲数编码器脉冲数​分子分母同时除以时间得电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数编码器脉冲数/min输入的脉冲数/min 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数} \frac{编码器脉冲数/min}{输入的脉冲数/min}电子齿轮比输入的脉冲数编码器脉冲数​输入的脉冲数/min编码器脉冲数/min​此时的电子齿轮分子变成了编码器脉冲产生速率。电子齿轮分母变成了脉冲输入速率。脉冲输入速率换算成电机转速 rpm电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数编码器脉冲数/min输入的脉冲数/min \begin{align*} 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数} \frac{编码器脉冲数/min}{输入的脉冲数/min} \end{align*}​电子齿轮比输入的脉冲数编码器脉冲数​输入的脉冲数/min编码器脉冲数/min​​众所周知转数编码器脉冲数编码器一圈的脉冲数 转数 \frac{编码器脉冲数}{编码器一圈的脉冲数}转数编码器一圈的脉冲数编码器脉冲数​所以电子齿轮比编码器脉冲数输入的脉冲数编码器脉冲数/min输入的脉冲数/min编码器脉冲数min输入的脉冲数min编码器脉冲数min⋅编码器一圈的脉冲数⋅编码器一圈的脉冲数输入的脉冲数min转数min⋅编码器一圈的脉冲数输入的脉冲数min \begin{align*} 电子齿轮比 \frac{编码器脉冲数}{输入的脉冲数} \frac{编码器脉冲数/min}{输入的脉冲数/min} \\ \\ \frac{\frac{编码器脉冲数}{min}}{\frac{输入的脉冲数}{min}} \\ \\ \frac{\frac{编码器脉冲数}{min \cdot 编码器一圈的脉冲数} \cdot 编码器一圈的脉冲数}{\frac{输入的脉冲数}{min}} \\ \\ \frac{\frac{转数}{min} \cdot 编码器一圈的脉冲数}{\frac{输入的脉冲数}{min}} \\ \end{align*}电子齿轮比​输入的脉冲数编码器脉冲数​输入的脉冲数/min编码器脉冲数/min​min输入的脉冲数​min编码器脉冲数​​min输入的脉冲数​min⋅编码器一圈的脉冲数编码器脉冲数​⋅编码器一圈的脉冲数​min输入的脉冲数​min转数​⋅编码器一圈的脉冲数​​而转数min\frac{转数}{min}min转数​其实就是转速单位是 rpm.v转数min v \frac{转数}{min}vmin转数​于是电子齿轮比转数min⋅编码器一圈的脉冲数输入的脉冲数minv⋅编码器一圈的脉冲数输入的脉冲数min \begin{align*} 电子齿轮比 \frac{\frac{转数}{min} \cdot 编码器一圈的脉冲数}{\frac{输入的脉冲数}{min}} \\ \\ \frac{v \cdot 编码器一圈的脉冲数}{\frac{输入的脉冲数}{min}} \\ \\ \end{align*}电子齿轮比​min输入的脉冲数​min转数​⋅编码器一圈的脉冲数​min输入的脉冲数​v⋅编码器一圈的脉冲数​​于是输入的脉冲数min⋅电子齿轮比v⋅编码器一圈的脉冲数输入的脉冲数min⋅电子齿轮比编码器一圈的脉冲数v \begin{align*} \frac{输入的脉冲数}{min} \cdot 电子齿轮比 v \cdot 编码器一圈的脉冲数 \\ \\ \frac{输入的脉冲数}{min} \cdot \frac{电子齿轮比}{编码器一圈的脉冲数} v \\ \end{align*}min输入的脉冲数​⋅电子齿轮比min输入的脉冲数​⋅编码器一圈的脉冲数电子齿轮比​​v⋅编码器一圈的脉冲数v​其中输入的脉冲数min\frac{输入的脉冲数}{min}min输入的脉冲数​就是脉冲输入速率即每分钟有多少个脉冲。设为 fi. 则fi⋅电子齿轮比编码器一圈的脉冲数v \begin{align*} fi \cdot \frac{电子齿轮比}{编码器一圈的脉冲数} v \\ \end{align*}fi⋅编码器一圈的脉冲数电子齿轮比​​v​一般将因变量写在等号左边即vfi⋅电子齿轮比编码器一圈的脉冲数 \begin{align*} v fi \cdot \frac{电子齿轮比}{编码器一圈的脉冲数} \end{align*}v​fi⋅编码器一圈的脉冲数电子齿轮比​​反过来fiv⋅编码器一圈的脉冲数电子齿轮比 \begin{align*} fi v \cdot \frac{编码器一圈的脉冲数}{电子齿轮比} \\ \end{align*}fi​v⋅电子齿轮比编码器一圈的脉冲数​​