1、PCB 设计核心原则嵌入式系统 PCB 设计遵循先整体后局部、先核心后外围、先高速后低速、先电源后信号的总体原则。2、I/O 管理的层次结构I/O 管理的典型层次从上到下用户应用层应用程序通过系统调用请求 I/O 服务比如 open、write不直接参与设备管理细节。设备独立层与设备无关的软件层核心职责包括统一设备接口屏蔽不同设备的差异逻辑设备名到物理设备的映射题目中con1是逻辑设备名需要映射到实际物理串口设备保护、块设备的块分配、字符设备的缓冲管理设备驱动层直接与硬件交互处理具体的设备命令如读写硬件寄存器不关心逻辑设备名。硬件抽象层HAL/ 硬件层屏蔽不同硬件平台的差异为操作系统提供统一的硬件接口不处理逻辑设备映射。